Movimiento de un Brazo Robótico a través de Ondas Neuronales – Ariel Esteban Pedrozo

  1. Resumen del Proyecto:

La elaboración de este estudio significa el principio una rama de investigación sobre la integración de la robótica en la vida diaria de las personas que tienen algún tipo de discapacidad física, ya que a través del proyecto se realiza la integración de ondas neuronales para la toma de decisiones e interacción en el ambiente, básicamente mover un brazo robótico a través de las ondas   neuronales.

En dicha tesis se encontraran todas las definiciones, códigos y librerías utilizadas para realizar una implementación similar, y así con ello poder ayudar a nuestros semejantes uniendo la biología con la tecnología

Con dicho proyecto de tesis, se abre una nueva rama de investigación en el país sobre neurociencia, y así de esta manera poder ayudar a aquellas personas que tuvieron algún accidente y/o que nacieron con algún problema motriz.

 

  1. Resultados Obtenidos o Esperados

A través de dicho proyecto se demuestra como una persona con alguna deficiencia motriz es capaz de interactuar con el ambiente operando un brazo robótico con sus ondas neuronales.

En este caso particular una señora de 74 años con el síndrome del túnel carpiano en la mano derecha pudo realizar una interacción con el ambiente utilizando el brazo robótico comandado por sus ondas neuronales.

 

  1. Referencias Bibliográficas

Todd Lopez(2016). DARPA, Controlar un brazo robótico con la mente no es todo. Recuperado el 13/08/2017 en https://www.army.mil/article/167735/darpas_mind_controlled_robotic_arm_does_everythin

National Institute of Neurological Disorders and Stroke (2016). El brazo protésico controlado por la mente mueve los dedos individuales. Recuperado el 13/08/2017 en http://www.hopkinsmedicine.org/news/media/releases/mind_controlled_prosthetic_arm_moves_individual_fingers_

Dr. Maria Simbra (2017). El brazo robótico controlado por la mente permite al hombre paralítico sentir, mover objetos. Recuperado el 13/08/2017 en https://cbslocal.com/2017/05/19/mind-controlled-robotic-arm-allows-paralyzed-man-to-feel-moveobjects/

Sara Jane Keller (2012). Mujer Paralizada controla una brazo robótico con la mente. Recuperado el 13/08/2017 en https://www.wired.com/2012/05/thoughts-control-robotic-arm/

KurzweilAINetwork (2016). Como controlar un brazo robótico con la mente. Recuperado el 13/08/2017 en http://www.kurzweilai.net/how-to-control-a-robotic-arm-with-your-mind-no- implanted-electrodes-required

Department of Biomedical Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, MN, USA Institute for Engineering in Medicine, University of Minnesota (2016).Electroencefalograma no invasivo basado en el control de un brazo robótico para el alcance y las tareas de agarre. Recuperado el 13/08/2017 en  https://www.nature.com/articles/srep38565

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